Vila sobranceira ao rio Zêzere, junto à barragem do cabril, Pedrógão Pequeno, com as suas ruas e ruelas bem típicas esconde histórias, lendas e património conhecida como a Jóia da Beira Baixa. 

A povoação de Pedrógão Pequeno, no termo da Sertã, foi doada D. Afonso Henriques, na segunda metade do século XII, à ordem do Tempo e por D. Sancho II em 1216, à Ordem do Hospital. Em 1419 ainda era do termo da Sertã, mas não tardou em alcançar uma relativa autonomia, que nessa época se concedia a todas as pequenas vilas do país.

Terá sido elevada à categoria de vila do século XV, por Diogo da Silveira, escrivão particular e conselheiro de D. Afonso V, e senhor da povoação, desde 1448, mediante doação de D. Vasco de Ataiíe, Prior do Crato.

A 20 de Outubro de 1513, D. Manuel I (o Venturoso) concede a Pedrógão Pequeno foral novo. Foi sede de concelho até Novembro de 1836.